• D'autres propositions (le « big bang » de l'Institut Montaigne…) cgt retraite maison commune Quelques remarques sur les « solutions » des « experts »Trois points essentiels de désaccord. 1 - La solidarité est évacuée - La solidarité ne serait plus assurée par le régime de retraite; - Elle devra être prise en charge par les budgets publics et la fiscalité (système d'assistance publique de type anglo saxon). cgt retraite maison commune 2 - La question du financement est escamotée.
Dans le débat qui va s'ouvrir sur la réforme des retraites, on sait à l'avance que le manque d'unité des salariés et des organisations syndicales serait un handicap dont MEDEF et gouvernement ne manqueraient pas de profiter comme ils l'ont déjà fait pour les réformes passées. Que l'on se souvienne en effet: le gouvernement s'est d'abord attaqué aux salariés du privé en 1993, ensuite aux fonctionnaires en 2003, puis aux salariés des régimes spéciaux (Sncf, Ratp, industries électriques et gazières) en 2007. Chaque fois, les intérêts des uns ont été les « otages » de ceux des autres tandis que l'on pressentait bien que ce qui se tramait pour les premiers finirait par tomber sur le coin du nez des suivants. La diversité historiques des régimes souvent présentée comme autant de niches à privilèges indus n'a sans doute pas simplifié la tâche pour solidariser l'ensemble des salariés. C'est pour sortir de cette logique que la CGT a adopté lors de son dernier congrès la proposition d'une « maison commune » des retraites.
Les Scherf partagent avec leur « famille de coeur », le jardin, la buanderie, l'atelier, la voiture, et des chambres d'amis. Les habitants ont aussi leurs rituels: les petits déjeuners du samedi, préparés à tour de rôle, les soirées à l'opéra, ou aux concert, les voyages.... Les colocations pour seniors ne sont pas réservées uniquement aux personnes « en pleine forme »! Ingrid, 75 ans, Elisabeth, 91 ans, et Frida, 86 ans, sirotent leur orangeade dans la cuisine de l'appartement Berlinois, où elles vivent avec cinq autres personnes. Dans les chambres, chacune a posé ses meubles, et ses souvenirs. Autour d'elles s'affairent, deux jeunes employés d'une société de soins ambulatoires. Drei Töchner, chargée de veiller jour et nuit sur la maisonnée, s'occupe de tout: distribution de médicaments, courses, préparation des repas, jeux, sorties. Et si le cœur leur en dit, chacune des colocataires peut mettre la main à la pâte. Entre le loyer, les dépenses ménagères, et celles qui sont liées aux soins, la facture oscille entre 2000€ et 3000€ par personne et par mois, selon la superficie de la chambre, et l'état de santé de chacun.
Il existe sur le marché, plusieurs alternatives aux cartes programmables Arduino, en font partie les cartes NodeMCU ou encore Teensy. Pourtant, du côté des professionnels comme des débutants, Arduino reste largement favori pour une majorité de projets. C'est pourquoi faire communiquer Scratch 2 avec Arduino, apparaît comme particulièrement intéressant. Scratch pour Arduino = S4A Très complet, Arduino se suffit à lui-même avec d'un côté un matériel efficace et de l'autre, une interface de programmation baptisée Arduino IDE. Grâce à cet ensemble, il est possible de programmer l'allumage d'une lampe, des séquences d'arrosage automatique ou encore le comportement d'un robot. Installer scratch pour arduino. Cependant, Arduino est majoritairement utilisé avec les langages de programmation C et C++ pas toujours accessibles aux débutants. Pour les enfants notamment, il est beaucoup plus facile d'utiliser le langage Scratch sous sa forme icônes. Mais alors, comment faire communiquer Scratch 2 avec Arduino? C'est ici que S4A (Scratch for Arduino) entre en jeu.
Arduino 22 novembre 2012 Scratch pour Arduino (S4A) est une version modifiée de scratch pour Canon 24-70mm Lens Cup récupérer ou envoyer des valeurs sur les entrées/sorties de l' Arduino. installation: – installer IDE Arduino + S4A Nikon 24-70mm Lens Coffee Mug – envoyer le sketch sur l'Arduiuno avec l'IDE Ce programme fonctionne en 32 bits. Pour le faire fonctionner sur une machine 64 bits Ubuntu, installer les paquets ia3-libs et linux32 et installer S4A sudo apt-get install ia3-libs sudo apt-get install linux32 sudo dpkg -i --fore-architecture chemindupaquetS4A Exemple d'un capteur (interrupteur/photorésistance) et d'un actionneur (del): Matériel nécessaire: – del – résistance 10kOhms – interrupteur ou photorésistance – plaque de connexion et fils Montage: Programme:
Pour cela, nous avons juste besoin d'une carte Arduino Uno et d'une diode LED. Le tableau ci-après compile les connexions envisageables selon les composants et les broches. A noter que S4A interagit avec Arduino (entrée/sortie) toutes les 75 ms, ce qui fait que la largeur d'impulsion doit être supérieure à ce laps de temps. Portail pédagogique : technologies et sciences des ingénieurs - piloter Arduino par Scratch2. Utiliser Scratch avec Arduino: installation et configuration L'installation de S4A se fait en 2 temps: 1 – Installation du logiciel sur votre ordinateur S4A fonctionne sur de nombreux systèmes d'exploitation (Windows, Apple mais aussi Linux et Rasbian). Vous trouverez toutes les informations sur cette page. 2 – Installation sur votre carte Arduino Uno Il est indispensable de télécharger le () et de l'installer sur votre carte. Attention: Après l'installation de S4A, vous devez initialement ouvrir le sur l'IDE Arduino afin de le charger sur la carte. Ensuite, seulement vous pouvez lancer le logiciel. Et la lumière fut Ca y est, les logiciels sont installés et vous pouvez communiquer avec votre carte.
Ce petit script était évidemment très simple. 🙂 Vous pouvez facilement l'enrichir en modifiant la durée de l'allumage du LED ou en l'alternant (1 seconde puis 2, puis 1…). Vous pouvez aussi ajouter d'autres LED sur d'autres broches, les choix sont aussi multiples que ludiques. Ensuite, afin d'ouvrir le champ des possibles, vous perfectionner, complexifier vos programmes et échanger avec d'autres utilisateurs à travers le monde, les forums vous attendent. Le forum officiel d'Arduino () possède de nombreuses ressources. Les 4 000 000 de post sont emplis de conseils, astuces et projets proposés par les 700 000 membres de la communauté. Scratch pour arduino windows 7. Il existe aussi de nombreux forums non officiels qui compléteront parfaitement votre recherche. Ca y est, vous êtes armés pour créer des projets plus complexes soit en glisser/déposer (à l'instar de l'allumage de la LED) ou ensuite découvrir la programmation avancée en exportant vos éléments dans le langage Arduino. Tutoriel de prise en main de Scratch Programmer des robots avec Scratch Programmer vos cartes numériques avec Scratch Page d'accueil
Ce sketch se trouve ici. Premier programme avec Scratch pour Arduino - YouTube. (Je suppose que l'IDE Arduino se trouve déjà sur votre ordinateur, et que vous savez comment l'utiliser... à moins que vous soyez vraiment arrivé ce sur blog par accident! ). 3) Quelques contraintes S4A est officiellement compatible avec les cartes de modèle Uno (ainsi qu'avec les antédiluviennes Duemilanove et Diecemila): aucune garantie de fonctionnement en ce qui concerne les autres modèles.
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